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　姫路城主池田輝政の孫・松平政直が開いた一万石大名の陣屋御屋敷跡。藩祖・輝澄が幼少の頃、母督姫に伴われ駿府城に祖父・徳川家康公を訪ね、祖母・西郡局の奉じた宗旨を相続し、永世菩提を弔う約束で、松平姓を賜った由緒を誇る。陣屋に遺る池泉庭園は兵庫県下唯一の大名庭園として復元。