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山城遺跡として全国でもまれな完存する遺構であり、虎が臥せているように見えることから「虎臥城（とらふすじょう・こがじょう）」とも呼ばれる竹田城跡。日本100名城にも選ばれています。「天空の城」や「日本のマチュピチュ」などの異名を持ち、多くの観光客が全国から訪問しています。